Bonjour Alex,
oui, en effet, il est nécessaire de changer la rotule et aussi tant qu'à faire de la commander, il faut en profiter pour en avoir une d'avance.
Mais il faut aussi voir si l'usure est normale. J'avais eu de mon côté un problème de rotules qui se détruisaient prématurément comme sur la photo et c'était dû au fait que l'axe qui rentre sur le secteur de barre était mal ajusté donc bougeait un peu, entraînant cette usure.
De plus le trou sur le secteur de barre s'était ovalisé, empirant le problème.
La solution (effectuée par un soudeur alu aux Galapagos  

  ) a été de recharger le trou et de le tarauder de nouveau au bon diamètre, ainsi que de mettre deux rondelles bien larges pour que le serrage de l'axe tienne bien sans bouger.
Depuis, nous avons fait au moins 25 000 milles sans usure.